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發布(bu)時間︰2020-02-22 05:10    來源︰金融界(jie)
 

關鍵詞︰AI 機器(qi)人 5G

摘要(yao)︰SLAM,全稱叫(jiao)做Simultaneous LocalizationAnd Mapping,中文叫(jiao)做同時定位與(yu)建圖。在SLAM理(li)論中,第一個問題(ti)稱為(wei)定位(Localization),第二個稱為(wei)建圖(Mapping),第三(san)個則是隨後(hou)的路徑(jing)規劃。通過機器(qi)視(shi)覺的映射,機器(qi)人可以通過復雜(za)的算(suan)法同時定位並繪制出(chu)位置環境(jing)的地(di)圖,通過SLAM技術可以za)行(xing)?jie)決規劃不合理(li),路徑(jing)規劃無法覆蓋所有地(di)區,導致清(qing)潔效果一般的問題(ti)。

  一、AI機器(qi)感(gan)知解(jie)決機器(qi)理(li)解(jie)世界(jie)的問題(ti)。

  1.機器(qi)視(shi)覺硬(ying)件(jian)可采集周圍環境(jing)信息

  目前常用的視(shi)覺傳感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)有︰攝像頭、ToF鏡頭和(he)激光雷達技術。

  2.AI視(shi)覺技術算(suan)法幫助機器(qi)人識別周圍環境(jing)

  視(shi)覺技術包括︰人臉技術、物(wu)體檢測、視(shi)覺問答(da)、圖像描述、視(shi)覺嵌(qian)入式技術等(deng)。

  3.SLAM技術賦予機器(qi)人更(geng)好的規劃移動的能力

  SLAM,全稱叫(jiao)做Simultaneous LocalizationAnd Mapping,中文叫(jiao)做同時定位與(yu)建圖。在SLAM理(li)論中,第一個問題(ti)稱為(wei)定位(Localization),第二個稱為(wei)建圖(Mapping),第三(san)個則是隨後(hou)的路徑(jing)規劃。通過機器(qi)視(shi)覺的映射,機器(qi)人可以通過復雜(za)的算(suan)法同時定位並繪制出(chu)位置環境(jing)的地(di)圖,通過SLAM技術可以za)行(xing)?jie)決規劃不合理(li),路徑(jing)規劃無法覆蓋所有地(di)區,導致清(qing)潔效果一般的問題(ti)。

  4. 基于ToF機器(qi)視(shi)覺的超寬帶定位技術

  機器(qi)人中,基于ToF技術,主(zhu)要(yao)可用來進行(xing)高精度測距(ju)與(yu)定位,目前常用的就(jiu)是超寬帶定位技術。

  UWB(超寬帶)是一種(zhong)無線通信技術,可用于高精度測距(ju)與(yu)定位。UWB 傳感(gan)器(qi)精簡設備分為(wei)標簽和(he)基站兩種(zhong)。其基本工作方式是采用TOF(Time oFflight)的方式來進行(xing)無線測距(ju),根據(ju)測距(ju)值快速準(zhun)確計(ji)算(suan)出(chu)位置。

  二、AI自然語言(yan)處理(li)是人機交互的重要(yao)技術

  人類獲取信息的手段(duan)中90%依靠視(shi)覺,但表達自己的方式90%依靠語言(yan)。語言(yan)是人機交互中最自然的方式。但是自然語言(yan)處理(li)NLP 的難(nan)xun)群艽da),在語法、語義、文化中均存在差異,還(huai)有方言(yan)等(deng)非標準(zhun)的語言(yan)產(chan)生。隨著(zhou)NLP 的成熟,人類與(yu)機器(qi)的語音交互越來越便捷(jie),也將推動機器(qi)人向更(geng)“智能化”發展。

  1. 語言(yan)技術的硬(ying)件(jian)主(zhu)要(yao)依靠麥克(ke)風和(he)揚(yang)聲器(qi)實現

  2.AI自然語言(yan)處理(li)NLP 算(suan)法仍是人類未來尚xing)xu)攻克(ke)的一大(da)方向

  三(san)、AI深(shen)度學習算(suan)法幫助機器(qi)人向產(chan)生自我(wo)意(yi)識中進化

  1. 硬(ying)件(jian)︰AI芯片技術的發展,使機器(qi)人擁有更(geng)高算(suan)力

  2. 算(suan)法︰AI深(shen)度學習算(suan)法是機器(qi)人的未來

  四、AI+5G拓展機器(qi)人的活動邊界(jie),提供更(geng)大(da)算(suan)力和(he)更(geng)多存儲空間,形成知識共享

  1.4G時代,移動機器(qi)人的四大(da)痛點

  2.5G對za)諞貧 qi)人的賦能︰

  1)拓展機器(qi)人的工作範duan)/p>

  2)為(wei)機器(qi)人提供更(geng)大(da)算(suan)力和(he)更(geng)多存儲空間,形成知識共享

(責編︰)

疫情出(chu)現積極變化但形勢依然嚴峻——中央指導組首次亮相國新(xin)辦發布(bu)會釋放重要(yao)信息

 中央指導組成員(yuan)、國務(wu)院(yuan)副(fu)秘書(shu)長丁向陽介紹(shao),按照習近平總書(shu)記(ji)指示和(he)黨中央的部署(shu),以中共中央政治局委員(yuan)、國務(wu)院(yuan)副(fu)總理(li)孫(sun)春蘭為(wei)組長的中央指導組,于1月(yue)27日來到武漢指導疫情防控工作,重點加(jia)強(qiang)源頭防控,千方百計(ji)調(diao)配保障xia)羧鋇奈wu)資,全力開展救治患者(zhe)的工作,組織開展了流行(xing)病學調(diao)查,對傳染源、傳播途徑(jing)和(he)傳播機理(li)等(deng)進行(xing)追蹤和(he)研究,及時研判(pan)疫情走勢,明確和(he)落(luo)實轄(xia)區、行(xing)業部門、單位、個人“四方”責任。